Da es zum R170 ja viele Gleichteile gibt:
Es gibt grad beim W202 auch Probleme mit den Rücklichtlampen, besonders den Bremslichtern, da hat der glaube ich zwei.
Wenn da eine Defekt ist, leuchtet nicht nur die Lampenkontrolle, sondern auch die ESP/BAS-Leuchte, wenn man das etwas länger ignoriert.
Gerne auch ein Kandidat: Der Bremslichtschalter.
Viele Grüsse Juppi