Wenn der auf der Bühne steht, check deinen gesamten Antriebsstrang durch. Hardyscheiben, gerne genommen, oder wie du sagst Kardanmittellager, Differential ist auch gut möglich. Radlager würde ich ganz sicher ausschließen, die machen nicht solch brachialen Geräusche solange der Benz noch fahrfähig ist.
Überall mal kräftig anfassen, ob irgendwo Spiel zu fühlen ist.
Ich würde jetzt aufs Halslager im Differential tippen, mal so ins blaue.
Lg Merten