In der aktuellen Oldtimer-Markt ist ein Artikel über Fehlersuche am ABS-System (übrigens illustriert mit einem 190er). Darin hieß es, dass man bei plötzlichem Aufleuchten der ABS-Lampe zunächst mal den Keilriemen kontrollieren solle, weil das ABS einen nicht zu unterschätzenden Strombedarf habe und empfindlich auf den Ausfall der LiMa (die nunmal vom Keilriemen angetrieben wird) habe. Nun könnte es ja sein, dass der nicht so ganz korrekt gespannte Keilriemen hin und wieder durchrutscht und der plötzliche Spannungsabfall die geschilderten Symptome auslöst - wobei das reine Spekulation meinerseits ist, ich habe von Autoelektrik wenig Ahnung...
Edit: Wobei - ist ja kein rein elektrisches Problem, da die Servolenkung ja ebenfalls betroffen ist. Und da die vom Keilriemen angetrieben wird, ist das durchaus eine heiße Spur.