Hi Matthias,
ich würde mal die Spurstangenköpfe kontrollieren. Vor allem das Poltern deutet daruf hin, daß mindestens Einer davon ausgeschlagen ist. Ansonsten könntest Du auch noch nach den Traggelenken sehen, die werden häufig schwergänging, was man auch am Lenkverhalten merkt. Ein Wechsel des Servoöls incl. Filter wirkt auch manchmal Wunder!
Grüße
Michael