Das ABS System wurde unterschiedlich zur Serie.
190 D / W 201 D 20, 1983 - 1988
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn und hinten
190 D / W 201 D 20, 1988 - 1993
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System (ab 10.1992 Serie); Scheibenbremsen vorn und hinten
190 D 2.2 / W 201 D 22, 1983 - 1985
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn und hinten
190 D 2.5 / W 201 D 25, 1985 - 1988
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn und hinten
190 D 2.5 / W 201 D 25, 1988 - 1993
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System (ab 01.1991 Serie); Scheibenbremsen vorn und hinten
190 D 2.5 Turbo / W 201 D 25 A, 1986 - 1988
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn (innenbelüftet) und hinten
190 D 2.5 Turbo / W 201 D 25 A, 1988 - 1993
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System (ab 01.1991 Serie); Scheibenbremsen vorn (innenbelüftet) und hinten
190 / W 201 V 20, 1982 - 1984
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn und hinten
190 / W 201 V 20/1, 1984 - 1988
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn und hinten
190 / W 201 V 20/1, 1988 - 1991
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn und hinten
190 E / W 201 E 20, 1982 - 1988
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn und hinten
190 E, ab 01.1991: 190 E 2.0 / W 201 E 20, 1988 - 1993
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System (ab 01.1991 Serie); Scheibenbremsen vorn und hinten
190 E 2.3 / W 201 E 23, 1983 - 1988
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn (innenbelüftet) und hinten
190 E 2.3 / W 201 E 23, 1988 - 1993
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System (ab 01.1991 Serie); Scheibenbremsen vorn (innenbelüftet) und hinten
190 E 2.6 / W 201 E 26, 1986 - 1988
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System (ab 09.1986 Serie); Scheibenbremsen vorn (innenbelüftet) und hinten
190 E 2.6 / W 201 E 26, 1988 - 1993
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker und Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn (innenbelüftet) und hinten
190 E 1.8 / W 201 E 18, 1990 - 1993
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System (ab 10.1992 Serie); Scheibenbremsen vorn und hinten
190 E 2.3-16 / W 201 E 23/2, 1984 - 1988
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker, auf Wunsch mit Anti-Blockier-System (ab 12.1984 Serie); Scheibenbremsen vorn (innenbelüftet) und hinten
190 E 2.5-16 / W 201 E 25/2, 1988 - 1993
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker und Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn (innenbelüftet) und hinten
190 E 2.5-16 Evolution / W 201 E 25/2, 1989
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker und Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn (innenbelüftet) und hinten
190 E 2.5-16 Evolution II / W 201 E 25/2, 1990
hydraulische Zweikreis-Bremsanlage mit Unterdruck-Bremskraftverstärker und Anti-Blockier-System; Scheibenbremsen vorn (innenbelüftet) und hinten
Sind das genug Informationen? 
Gruß
Rainer